Ancienne chapelle Saint-Etienne construite vers le XIe siècle pour les moines de l' Abbaye Saint Honorat de Lérins, elle fut réédifiée au milieu du XVIIe siècle et abrita pendant plus de deux siècle la confrérie des Pénitents Noirs. Ces laïcs s'occupaient des mourants et leur assuraient une sépulture chrétienne.

Vendue à la Révolution, elle fut rachetée quelques années plus tard, grâce à la générosité des fidèles de Bargemon.
Désaffectée en 1913 à cause du clocher qui menaçait de s'écrouler, elle servit de salle de cinéma avant de devenir un entrepôt municipal...

Après des travaux de transformation en Musée-Galerie débutés en 1990, le nouveau bâtiment fut inauguré en 1994 et porte le nom du célèbre peintre provençal Honoré Camos.

Le musée-galerie Camos est géré aujourd'hui par la Communauté d'Agglomération Dracénoise.